agv驱动电机选型计算公式
AGV驱动电机选型计算公式 单位 AGV运行参数圆周率π重力加速度g支撑轮滚动阻力系数fAGV运行坡度角αAGV车自重G1AGV车载重G AGV动力轮数量(即驱动电机数量)N驱动轮直