基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究的任务书

基于电流参数的灵巧手指面压力控制模式的研究的任务书一、研究背景和意义：灵巧手指的面压力控制是机器人接近人类手指控制水平的关键技术之一。随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被应用于人机交互、军事领域、