基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计

基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计随着航空技术的不断发展，无人机（UAV）已经成为了航空界的新宠。其中，四旋翼飞行器由于其简单的结构、易于操控以及灵活性等诸多优势，成为了目前最为常见的无人机类型之一