直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制的综述报告

直线一级倒立摆的起摆及稳摆的智能控制的综述报告直线一级倒立摆是一种具有非线性和不稳定性质的系统，在机器人领域中被广泛应用。起摆及稳摆过程对机器人控制具有挑战性，要求控制系统具有高度的智能化和反应速度。