越障机器人

前言1:背景及意义： 2010年11月19日新西兰南岛西岸派克河煤矿发生爆炸，爆炸后井下毒气弥漫、状况复杂，导致井下29人下落不明，事故发生76小时候，救援人员仍然无法下井开展营救工作。目前救援人员