机械行业-课题三机械手的顺序控制系统的设计 精品

课题三：机械手的顺序控制系统的设计控制要求：机械手一个工作周期可分为八步：第一步是当左工作台上有工件出现时，I1.5=1,机械手开始下降，下降到位时，I0.5=1，停止下降，第一步结束。第二步是机械手