基于伦茨9400伺服机械手的控制及应用

基于伦茨9400伺服机械手的控制及应用    沈阳新松机器人自动化股份有限公司 张威 李立秋沈阳职业技术学院 刘丽1 龙门式机械手的应用与控制1.1 机械手的应用本文阐述来源于实际项目使用，项目有5台