基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告

基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告1. 研究背景倒立摆作为一种非线性、强耦合、多变量的控制系统，广泛应用于机械、电子、计算机等领域。倒立摆通过控制摆杆的力矩，使其保持直立或完成指

基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究 的开题报告 1.研究背景 倒立摆作为一种非线性、强耦合、多变量的控制系统，广泛应用于 机械、电子、计算机等领域。倒立摆通过控制摆杆的力矩，使其保持直 立或完成指定运动，具有非常重要的工程应用价值。 传统的倒立摆控制方法主要基于线性控制理论，无法很好地处理非 线性现象，例如系统的摆动幅度和频率随着时间的变化而不断变化的情 况。而非线性时间序列模型能够更好地描述这些非线性现象，从而提高 对倒立摆系统的预测和控制效果。 2.研究目的 本研究主要旨在利用非线性时间序列模型对倒立摆系统进行预测和 控制，具体目的如下： （1）建立倒立摆系统的非线性时间序列模型，包括ARIMA模型、 ARCH模型、GARCH模型等。 （2）对建立的模型进行评估和优化，提高模型的预测精度和控制能 力。 （3）应用优化后的模型进行倒立摆系统的起摆预测和控制方案设 计，并进行仿真和实验验证。 3.研究内容和方法 （1）收集倒立摆系统的实验数据，并进行数据的预处理和特征提 取。 （2）建立倒立摆系统的非线性时间序列模型，包括ARIMA模型、 ARCH模型、GARCH模型等。