基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告

基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告1. 研究背景倒立摆作为一种非线性、强耦合、多变量的控制系统，广泛应用于机械、电子、计算机等领域。倒立摆通过控制摆杆的力矩，使其保持直立或完成指