控制系统的超前校正设计

控制系统的超前校正设计1 设计原理本设计使用频域法确定超前校正参数。首先根据给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益K。因为超前校正不改变系统的稳态指标，所以，第一步仍然是调整放大器，使系统满足稳态性能

控制系统的超前校正设计 1设计原理 本设计使用频域法确定超前校正参数。 首先根据给定的稳态性能指标，确定系统的开环增益K。因为超前校正不改变系统的 稳态指标，所以，第一步仍然是调整放大器，使系统满足稳态性能指标。 再利用上一步求得的K，绘制未校正前系统的伯德图。 在伯德图上量取未校正系统的相位裕度和幅值裕度，并计算为使相位裕度达到给定指 标所需补偿角的超前相角。其中为给定的相位裕度指标；为未校正系统 的相位裕度；为附加角度。（加的原因：超前校正使系统的截止频率增大，未校正 系统的相角一般是较大的负相角，为补偿这里增加的负相角，再加一个正相角，即 其中，为校正后的截止频率。当系统剪切率对应的取值为：当剪切率为-20dB时， ，剪切率为-40dB时，，剪切率为-60dB时，。） 取，并由求出a。即所需补偿的相角由超前校正装置来提供。 为使超前校正装置的最大超前相角出现在校正后系统的截止频率上，即， 取未校正系统幅值为时的频率作为校正后系统的截止频率。 由计算参数T，并写出超前校正的传递函数。 校验指标，绘制系统校正后的伯德图，检验是否满足给定的性能指标。当系统仍不满 足要求时，则增大值，从取值再次调试计算。