欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的开题报告

欠驱动水面无人艇的航迹跟踪控制研究的开题报告一、研究背景与意义随着无人驾驶技术的发展，无人艇成为了一种重要的水下探测、科学研究和海洋环境监测工具。与传统有人驾驶的艇相比，无人艇具有自主性强、风险小、成