关于刚体打击中心求法的考虑

关于刚体打击中心求法的考虑 杨林（四川大学 材料科学与工程学院 四川 成都 ）摘要： 刚体是研究物体运动的一个理想模型，是特殊的质点系。刚体的打击中心涉

关于刚体打击中心求法的考虑 杨林 （四川大学材料科学与工程学院四川成都） 摘要： 刚体是研究物体运动的一个理想模型，是特殊的质点系。刚体的打击中心涉及与打击有关的问题， 当作用力打在刚体的打击中心时，刚体的轴对棒的水平反作用力，即轴承反力等于零。这一点在实际生活 中有较大作用，研究刚体的打击中心是有很强的现实意义的。 关键词： 刚体；质点系；打击中心；轴承反力 Consideraboutthecentreofpercussionofarigidbody YANGLin (CollegeofMaterialsScienceandEngineering,SichuanUniversity,Chengdu,China) Abstract: Anidealmodeltostudythemotionofrigidbody,isaspecialparticlesystem.Hitthecenter ofarigidbodyproblemsinvolvingrelatedtoblow,asabatterinthecenteroftherigidbodyblow whentheleveloftheaxisofarigidbodytostickreaction,namelythebearingreactionforceisequal tozero.Ithasabigroleinreallife,thehitthecenterofarigidbodyishastheverystrongpractical significance. Keywords: Rigidbody;Particlesystem;Centreofpercussion;Thebearingreactionforce 引言 刚体在外力作用下作定点转动时，会在支点处产生较大的附加压力，这种力在实际应 用中往往危害很大。但是，当外力作用在刚体某特殊位置时，刚体达到动平衡，这种附加压 力可以消除。这时的转动支点，叫自由转动点，即便取消约束，刚体还是绕该点转动。这样 的外力特殊作用位置，就是刚体的打击中心。 1、打击中心的位置方程 O-XYZ 研究如图（1）所示的刚体的打击中心，建立固连于刚体的空间直角坐标系。刚体在 OOP(x,y,z) 受到冲量的作用时绕定点转动，设刚体在点受到的约束力为。当满足时，的位置 Z 即为打击中心的位置。 F =P(x,y,z) n C(x,y,z) ccc Y X