风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制的开题报告

风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制的开题报告一、选题背景船舶运动控制一直是一个极具挑战性的问题。尤其是在复杂、不稳定或未知的环境中，传统控制方法可能会失效。因此，需要新的控制策略来提高船舶的控制