基于卡尔曼滤波预测的移动机器人矢量场矩形法避障研究的任务书

基于卡尔曼滤波预测的移动机器人矢量场矩形法避障研究的任务书一、研究背景和意义：移动机器人在实际应用中必须具备自主避障功能，以避免碰撞和损坏。其中矢量场法具有较高的效率和可靠性，但矢量场中存在的矩形法规