arduino三自由度机械臂

三自由度机械臂设计报告我们的机械臂参照人体小臂的结构：手肘处两个自由度(一个水平方向一个垂直方向)，手 腕处一个(垂直方向)。按照题目要求在30*30的坐标系内我们将(0,15)设为底座放置点(0,0