基于plc控制的机械手设计

基于PLC控制的机械手设计顾伟伟（嘉兴职业技术学院 机电054）摘要:PLC控制的机械手的设计主要是通过PLC的控制使机件拥有六个自由度，让机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运