机械手的总体设计方案

机械手的总体设计方案本课题是铸石生产线的技术改造。本设计主要任务是完 成机械夹持机构的结构方面设计。在本章中对机械手的坐标 形式、自由度、驱动机构等进行了确定。因此，在机械手的 执行机构、驱动机构是本