基于PSO的无人艇操纵响应模型参数辨识结果优化

基于PSO的无人艇操纵响应模型参数辨识结果优化基于PSO的无人艇操纵响应模型参数辨识结果优化摘要：无人艇的操纵响应模型参数辨识是无人艇控制系统设计中的基础工作，对于提高无人艇的操控性能具有重要意义。本