二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究的中期报告

二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究的中期报告摘要：本文针对二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制，进行了中期报告。首先，通过分析机器人结构及运动学，建立了机器人的正逆向运动学模型。