周衍柏《理论力学》第五章教案-分析力学

第五章 分析力学本章要求（1）掌握分析力学中的一些基本概念；（2）掌握虚功原理；（3）掌握拉格朗日方程；（4）掌握哈密顿正则方程。第一节 约束和广义坐标一、 约束的概念和分类加于力学体系的限制条件叫约