变自由度机构的探究及应用

变自由度机构的探究及应用 摘要：通常条件下，机构在运动中的自由度是不改变的。然而在学习与工作中，经常会遇到自由度变化的机构。笔者结合应用实例深入分析了造成自由度改变的原因、机构的功能以及自由