基于分布式结构的同时定位与地图创建算法研究中期报告

基于分布式结构的同时定位与地图创建算法研究中期报告一、研究背景现今，随着移动互联网和物联网等技术的快速发展，位置服务成为人们生活中不可或缺的一部分。同时定位与地图创建技术为位置服务提供了基础支撑，因此