网络控制移动机器人的研究与设计-机械电子工程专业论文

I：海人学硕I：研究生学位论文THE MASTER’STHESIS OFSHANGl4AI UNIyERSITY作者在攻读学位期间所参与的项目国家863项目“介入式内窥诊疗机器人关键技术研究”上海大学