基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究的中期报告

基于LMI多面体模型的非线性预测控制研究的中期报告1. 研究背景随着控制理论的不断发展和应用领域的不断扩展，非线性系统控制问题越来越受到关注。非线性预测控制是一种有效的非线性控制方法，可以应用于多种工