基于PLC的桁架机械手控制系统设计

基于PLC的桁架机械手控制系统设计摘要本文介绍了一种基于PLC的桁架机械手控制系统设计，该系统可以实现自动对物品进行抓取和放置，并对物品进行方向调整。详细介绍了系统硬件和软件的设计方案，并进行了系统测