基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制

基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制基于IBS和LADRC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制摘要：随着无人机技术的快速发展，四旋翼飞行器在农业、航拍、作业、搜救等领域得到了广泛应用。在四旋翼飞行器