中达数控在立式椭圆排气管焊接机的应用

中达数控在立式椭圆排气管焊接机的应用 伺服产品处： 周瑞华（FAE）

中达数控在立式椭圆排气管焊接机的应用 FAE 伺服产品处：周瑞华（） FAE 杭州机电业务处：覃振华（） 摘要： 椭圆焊接工艺控制起来比较复杂，为保证焊缝均称美观，对控制要 求比较高。本文阐述相关的控制方法及调试经验，体现了中达系统灵活 性及优越性。 H2PN-T 关键字：椭圆焊接伺服编程方法 一、前言 汽车用的排气管焊机是椭圆焊接的典型应用，需求量比较大，手工 焊机完全满足不了产量要求及产品的一致性等等问题，用数控来实现自 动焊接是提高生产率及确保焊接质量的关键所在。为了保持焊接焊缝均 1 称美观，焊接时应满足一下要素：）焊枪与行接点之间的距离保持固定； 23 ）要椭圆焊缝切线方向的焊接速度保持不变；）立式焊接要保证有足 够的曲线度，或者选择焊枪尽量保持追逐曲面的地方焊接，或者是选择 卧式焊接。由于椭圆各点的半径不同，又保持切线速度一致，则工件旋 转速度和焊枪的进给速度要满足一定的运动关系，用了中达的系统及相 应的实现方法能够很好达到工艺要求。 二、控制实现 1 ）产品选用 1. H2PN-T 中达的控制系统型号： 2. ASD0421-ABECMA-C3060ES 台达的伺服系统：驱动器（）和马达（） 两套 3. 一系列气动产品 2 ）控制流程图