四连杆变形履带式机器人的设计与研究

国防科学技术大学硕士学位论文四连杆变形履带式机器人的设计与研究姓名：赵希庆申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：尚建忠20091101国防科学技术大学研究生院硕+学位论文 摘要 随着科学技术的不断