基于行人航位推算的室内定位方法研究与实现的任务书

基于行人航位推算的室内定位方法研究与实现的任务书一、任务背景随着室内定位技术的不断发展，基于行人航位推算的室内定位方法得到了广泛应用。行人航位推算是一种基于惯性传感器与地图匹配的位置推算方法，通过计算