可变环境下高维C-Space运动规划的算法研究

可变环境下高维C-Space运动规划的算法研究摘要高维C-Space运动规划是机器人领域所关注的重要研究方向之一，尤其是对于可变环境下的运动规划问题，更加需要有效的算法来解决。本文结合实际案例，分析了