基于梯形模型和支撑向量机的非结构化道路检测

基于梯形模型和支撑向量机的非结构化道路检测摘要：本论文主要探究基于梯形模型和支撑向量机的非结构化道路检测。首先，将非结构化道路识别问题转化为图像分类问题，并在梯形模型基础上提出图像分割算法，实现对道路