PID控制电机实验报告

PID控制电机实验报告 PID控制电机实验报告 　　以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的根本方法是将电