步进马达的特性介绍

步进马达的特性介绍　 步进马达所具有的几项特性，使得它很适用于控制系统。例如，在停止状态时，它能固定不动，使用时能产生高转矩而又无需电刷，因此不必维护，寿命长，稳定性强。步

步进马达的特性介绍 步进马达所具有的几项特性，使得它很适用于控制系统。例如， 在停止状态时，它能固定不动，使用时能产生高转矩而又无需电 刷，因此不必维护，寿命长，稳定性强。 步进马达与其它马达的最大不同在于它加上电源之后并不会立 刻旋转，它是一种接受数字讯号控制的电机机械装置，当每输入 一个数字脉波讯号，将会使得步进马达旋转一个固定角度(称为步 级角)。以下就其特征说明： 1.由于步进马达可直接接受数字信号而产生相对应的角度变 化，也就是脉冲数目和输出角度成正比，所以只要在可控制之速 度范围内，步进马达可以开回路的方式来驱动。 2.步进马达加上电源后，即产生保持力(Holdingtorque)，所 以控制时，就算不送脉冲，其位置亦可承受一定外力而不移位。 3.步进马达每次接受一个脉冲从而产生相应的角度变化，因此 每次转动得角度是一定的，不会有误差积累。 4.步进马达结构的特性使得转矩与转子位置有一定关系，所以 本身具有自然的稳定点，并由(1)、(2)点，将可知其非常适合做 开回路定位控制。 5．步进马达的定位刚性与外加电流成正比。