一种自平衡双轮移动机器人控制系统的设计与实现

北京邮电大学硕士学位论文一种自平衡双轮移动机器人控制系统的设计与实现姓名：曹志杰申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：孙汉旭;贾庆轩20080312一种自平衡双轮移动机器人控制系统的