奈奎斯特稳定性判据讲义

- 一、奈奎斯特稳定性判据 - - 奈奎斯特围线是如下点的集合：s平面上 轴上除了极点外所有点的集合，加上 轴上极点处半径为无穷小右半圆上点的集合，