基于几何关系推导法的单目视觉测距方法研究的开题报告

基于几何关系推导法的单目视觉测距方法研究的开题报告一、选题背景及意义在机器人领域中，视觉测距技术是其中重要的一种测距手段。传统的视觉测距方法多基于双目视觉或多目视觉系统，这类系统的优点是测距精度高，但