电动舵机数字伺服控制系统的研究的开题报告

电动舵机数字伺服控制系统的研究的开题报告开题报告1. 研究背景电动舵机是一种普遍应用于控制机器人、飞行器、船舶等机械运动的执行机构。舵机的控制系统一直是研究的重点和难点之一。在传统控制方法的基础上，数