一类刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真

摘要 刚柔耦合系统是一个典型的多柔体系统，其动力学问题与一般多刚体系统动 力学有本质的差别，表现为大位移刚性运动和小变形运动之间的强烈耦合，其动 力学中的动力刚化问题是当今世界学术界公认的热门问题。而