仿生四足机器人的研究：回顾与展望%26%2346%3Bpdf

仿生四足机器人的研究：回顾与展望Yibin Li, Bin Li, Jiuhong Ruan and Xuewen Rong, Member, IEEE摘要：本文侧重于仿生四足机器人。在这一领域的主要