现代控制理论结课大作业

控制系统任务的物理描述为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维

现代控制理论大作业 1. 控制系统任务的物理描述 为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续 工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。 维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为 Matlab 偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用的经典控制系统设计工具对 某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。 2. 控制系统对象的数学模型 巡航状态下，某型飞机侧向运动的状态空间模型为： 式中： ：侧滑角（单位为） ：偏航角速度（单位为） ：滚转角速度（单位为） ：倾斜角（单位为） 输入向量及输出向量分别为： ：方向舵偏角（单位为） ：副翼偏角（单位为） 1