2020年《微型计算机控制技术》于海生

- 4.1 控制系统的性能指标 - 控制系统的设计问题由三个基本要素组成，它们是模型、指标和容许控制，三者缺一不可。性能指标的提法随设计方法的不同而不同，最常见的有时域指标、频域