四旋翼飞行器姿态控制系统设计

四旋翼飞行器姿态控制系统设计 　　[摘 要]四旋翼飞行器在飞行控制的过程中具有控制成本高性能不稳定的特点。本文展开了对四旋翼飞行器飞行姿态控制系统的研究。对四旋翼的英语前景进行了分析，对于四旋翼飞行姿