双手互换机械臂的运动学建模及控制研究

双手互换机械臂的运动学建模及控制研究双手互换机械臂的运动学建模及控制研究随着机器人技术不断发展，机器人应用范围不断扩大。在工业生产、医疗卫生等领域，机器人成为劳动力的重要替代品。双手互换机械臂是一种能