基于地面控制点和能量优化的鲁棒立体匹配算法研究的任务书

基于地面控制点和能量优化的鲁棒立体匹配算法研究的任务书任务书一、任务背景：立体匹配算法是以视觉为基础的三维重建技术中最重要的技术之一，其主要目标是通过对一对图像的匹配，得到这两个视点的深度信息、表面几