基于自适应方法的移动机器人同时定位与地图构建研究

基于自适应方法的移动机器人同时定位与地图构建研究基于自适应方法的移动机器人同时定位与地图构建研究摘要：移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的一个重要研究方向，其目标是通过自身传感器融合