捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究的任务书

捷联惯性导航算法及半实物仿真系统研究的任务书一、研究背景惯性导航系统是一种基于陀螺仪和加速度计等传感器的导航技术，其具有无需外部参考，信息获取快、准确性高等优点，被广泛应用于航空、航天、海洋、地下、无