自动控制实验报告六 数字pid控制

实验六   数字PID控制一、实验目的  1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。  2．研究采样周期T对系统特性的影响。  3．研究I型系统及系统的稳定误差。二、实验仪器1．EL-A