机械原理jxsjjc(4)

第一章 平面机构的结构分析（一）教学要求1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理（二）教学的重点与难点1、机构及运动副的概念、绘机构运动简