delta机器人运动学建模及仿真

太原理工大学硕七研究生学位论文 Delta机器人运动学建模及仿真 摘要 并联机器人是_类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度 高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点，与目前广泛应用的串联机