自动控制原理频域分析

- 5.1 频率特性的基本概念5.2 典型环节的频率特性5.3 系统开环频率特性5.4 奈奎斯特稳定判据5.5 控制系统的相对稳定性5.6 闭环系统频率特性5.7 频域性能指标与时域性能