自动控制理论第4版教学课件作者夏德钤1_第四章习题参考答案

第四章习题参考答案4-14-2（1）分离点()，与虚轴交点（2） 分离点，与虚轴交点4-3（1） 分离点为；从根轨迹图可见，当便有二个闭环极点位于右半平面。所以无论取何值，系统都不稳定。 （2）